混合式步進電機結(jié)構(gòu)上結(jié)合了永磁式（PM）和可變磁阻式（VR）步進電機的特點，因此運行時磁路呈現(xiàn)較為復(fù)雜立體的形態(tài)，下文為您詳細拆解。

(1)永磁磁路（轉(zhuǎn)子）

混合式步進電機的轉(zhuǎn)子由兩段相同的帶齒鐵芯構(gòu)成，兩段鐵芯的齒相互錯開，中間夾著一塊軸向充磁的圓盤形永磁體，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 一個典型的步進電機轉(zhuǎn)子

當定子線圈未通電時，永磁體的磁路經(jīng)過N極——N極轉(zhuǎn)子鐵芯——轉(zhuǎn)子鐵芯側(cè)齒——氣隙——定子鐵芯側(cè)面齒——定子鐵芯——另一側(cè)定子鐵芯齒——氣隙——S極轉(zhuǎn)子鐵芯——S極，如圖2所示。

圖2 混合式步進電機的永磁磁路

(2)電樞磁路（定子）

混合式步進電機的定子鐵芯是一個整體，向內(nèi)伸出8個極靴，有齒，齒距與轉(zhuǎn)子一致，8個極上纏繞線圈，對于一般的2相電機而言，兩相線圈相間分布，分別為A/B/A-/B-/A/B/A-/B-。

若轉(zhuǎn)子永磁體不充磁，給定子線圈單相通電，這時磁路是從相對的兩個N極出發(fā)經(jīng)過氣隙進入轉(zhuǎn)子鐵芯，再經(jīng)過氣隙匯入兩個S定子極，再通過定子鐵芯回到N定子極，如圖3所示。

圖3 勵磁繞組產(chǎn)生的磁路

(3)運行時的合成磁路

給充磁后的電機一相通上電流，定子勵磁磁場和轉(zhuǎn)子永磁磁場發(fā)生作用，形成了新的磁路。如圖4所示，首先從（II）側(cè)觀察，磁力線從1、5兩極（N極）出發(fā)通過對齊的定轉(zhuǎn)子齒之間的氣隙進入S極轉(zhuǎn)子，磁力線在轉(zhuǎn)子內(nèi)部沿軸向進入永磁體的S極，再從N極穿出進入N極轉(zhuǎn)子。

圖4 混合式步進電機運行時的合成磁路

再從（I）側(cè)觀察，N極轉(zhuǎn)子的的磁力線將朝著7’、3’兩極（S極）方向匯聚，經(jīng)過對齊的定轉(zhuǎn)子齒之間的氣隙進入定子，然后再經(jīng)過定子鐵芯外圍回到1、5兩極。這里可以看到磁路經(jīng)過的兩段氣隙都是齒與齒對齊的最小磁阻路徑——（II）側(cè)的1和5以及（I）側(cè)的7’和3’。圖5從立體的視角更加清晰地表現(xiàn)了混合式步進電機運行時的合成磁路的情況。

圖5 混合式步進電機運行時的一部分合成磁路（立體視角）