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步進電機控制前的零位標(biāo)定的方法

文章出處:常見問題 責(zé)任編輯:東莞市金的電機有限公司 發(fā)表時間:2024-08-12
  

在進行步進電機控制前必須進行零位標(biāo)定才能得到準(zhǔn)確的角度讀數(shù),實現(xiàn)位置控制的準(zhǔn)確性,金的電機教你幾種零位標(biāo)定的方法。

一、直接歸零法

先在零位處安裝一個停止擋塊,再使步進電機向零位方向驅(qū)動到被擋塊擋住時電機停止的位置即零位。這種歸零方法雖然簡單,但是卻會對步進電機造成損傷,因為在電機被擋塊擋住時,仍會驅(qū)動電機執(zhí)行歸零動作,進面產(chǎn)生劇烈的抖動損壞步進電機。

二、帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機驅(qū)動芯片歸零法

這種芯片能夠在電機停轉(zhuǎn)時,立刻檢測到電機的停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點位置,雖然快速,但是通用性差

三、傳感器歸零法

要先在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等位置安裝傳感器,當(dāng)步進電機回到零位時,傳感器發(fā)出控制信號使電機停在零點位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、對電機無損。

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